Huvudsakliga tekniska parametrar

Parameterkategori	Specifikation	Kärnfunktion
Armspann	1895 mm	Den täcker MIG-svetsbehoven för små och medelstora-arbetsstycken. Det ger tillräckligt med arbetsutrymme för multi-stationsomkoppling och fler-vinklar svetsning av komplexa arbetsstycken, vilket uppfyller kraven för att justera svetspositionen för arbetsstycken av olika storlekar. Dess arbetsradie kan utökas ytterligare när den matchas med en markskena.
Upprepa positioneringsnoggrannhet	±0,05 mm	Det säkerställer att MIG-svetsbrännaren är exakt inriktad med svetsbanan. I kombination med dragpositioneringsfunktionen hos den 6-axliga kraftsensorn undviker den svetsavvikelser och kallsvetsning orsakade av positioneringsfel eller lätt deformation av arbetsstycket, vilket garanterar svetsbanans noggrannhet och stabiliteten i svetskvaliteten.
Maximal belastning	20 kg	Den stöder stabilt MIG-svetsbrännaren, 6-kraftsensorn och stödjande tillbehör. Även när den är utrustad med en kraftig speciell svetsbrännare kan stabil släpning uppnås med hjälp av sensorn, vilket möter behoven av att justera svetspositionen och registrera koordinater för arbetsstycken av olika tjocklek.
Kraftkapacitet	5,87kVA	Den ger stabil strömförsörjning för robotens rörelsesystem, MIG-svetskontrollsystem, 6-axlig kraftsensor och drag-teach-hängare. Det säkerställer en stabil utmatning av ström och spänning under svetsning, och garanterar samtidigt stabiliteten hos sensorns dragsignalöverföring och responsen på inlärningshängarens operationskommandon.
Utrustning Vikt	Väger cirka 230 kg	Det förbättrar den övergripande strukturella stabiliteten hos utrustningen, minskar vibrationer orsakade av svetsbrännarens rörelse, sensorns släpfunktion och utförandet av inlärningskommandon under svetsning, och minimerar påverkan av vibrationer på positioneringsnoggrannheten, koordinerar registreringsnoggrannheten och svetskvaliteten, vilket säkerställer en långsiktig tillförlitlig drift{{0}
Skyddsklass	Handled IP54, Body IP40	Robotkroppen har förbättrat motstånd mot damm och vattendimma i industriell miljö. Den 6-axliga kraftsensorn, med en högre skyddsnivå, kan effektivt motstå stänk och oljevidhäftning, förhindra skador på dragavkännande komponenter, rörliga delar och elektriska komponenter och anpassa sig till verkstadens komplexa driftsmiljö.

product-1600-1380

Fördelar och tillämpningsområden

(I) Kärnfördelar

6-axlig kraftsensor:Dragpositionering förenklar driftprocessenDen 6-axliga kraftsensorn bryter det traditionella läget att "lita på robotens inlärningshängare för positionskontroll". Operatörer behöver inte styra roboten genom komplexa kommandon; istället kan de dra sensorn direkt för att driva roboten att röra sig i målriktningen. Efter att ha nått den specificerade koordinaten kan koordinatdata registreras på robotens inlärningshängare. Till exempel, i banplaneringen före svetsning av komplexa krökta ytor, kan operatörer direkt "manuellt" dra sensorn för att passa svetskonturen av arbetsstycket, och robotinlärningshängaren kommer att registrera de nödvändiga koordinaterna efter att ha nått de angivna punkterna.

Drag Teach Pendant:Styrspakens positionskontroll + knappmanövrering för exakt anpassning till flera scenarier Drainlärningshängaren realiserar robotens exakta positionskontroll genom en joystick i flera riktningar, som är särskilt lämplig för scenarier som kräver "fin positionsjustering". Till exempel, före svetsning, när svetsbrännaren måste riktas in mot svetsens startpunkt, kan operatören långsamt justera X/Y/Z-axelns riktningar genom joysticken för att exakt positionera den till målpunkten.

Effektiv anpassning till multi-scenariosvetsning, minskar kostnader för modellbyte:Med MIG-svetsbrännarens samverkande funktion, 6-kraftsensor och drag-teach-pendel, kan roboten anpassas till olika fogformer såsom stumsvetsning med platt plåt, kälsvetsning, överlappssvetsning och svetsning av svetsade ytor. För svetsning av små-batch- och fler-arbetsstycken (t.ex. skräddarsydda möbelramar i hårdvaruprodukter) är det bara nödvändigt att snabbt dra sensorn för att registrera svetskoordinaterna för det nya arbetsstycket och sedan spara programmet med inlärningshänget. Under nästa modellbyte kan programmet anropas direkt utan att skriva om komplexa koder.

(II)Ansökningsfält och kompatibla material

Application Scenario Kategori	Specifika applikationsobjekt	Anpassningsbara material
Ny energiutrustning	Svetsning av solcellsfästes kopplingar, svetsning av energilagringsbatteriskåpsramar, tätningssvetsning av laddningshöljen	Aluminiumlegering, rostfritt stål, galvaniserad stålplåt
Biltillverkning	Svetsning av sidoväggar och pelarsvetsar för bilkarosser, svetsning av chassiupphängningsfästen, tätningssvetsning av batteriskal	Mjukt stål, hög-hållfast stål, galvaniserad stålplåt
Hårdvaruprodukter	Svetsning av special-handräcken för metallmöbler, skarvning av-lastbärande ramar för verktygslådor, svetsbearbetning av köksutrustning i rostfritt stål	Milt stål, rostfritt stål, mässing

(III)Användningsområden och anpassningsbara material

Bild 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.2 Diagram för fysiska objekt på-platsen

Robot elstyrskåp

Trådspole

Trådmatare

MIG svetsmaskin

MIG svetsbrännare

6-axlig kraftsensor och Drag Teach Pendel

Fast höjdbas för robot

Figur 2.3 Närbild-diagram för varje komponent

Det centrala arbetsflödet för punktsvetsroboten är som följer:
1, Positionering och fixering av arbetsstycket: Operatören placerar arbetsstycket som ska svetsas på en speciell fixtur och fixerar det genom lokaliseringsstift och klämanordningar för att säkerställa att svetspositionen för arbetsstycket är tydligt exponerad för efterföljande släpoperationer.
2, Drainlärning och koordinatregistrering: För ett nytt arbetsstycke, aktivera först dragläget för den 6-axliga kraftsensorn. Operatören drar sensorn direkt för att flytta längs arbetsstyckets svetsning, och sensorn registrerar automatiskt koordinatdata för varje nyckelposition. Om lokala punkter behöver finjustering, använd joysticken på draglärarhängaren för att justera robotens position, och tryck på koordinatinspelningsknappen för att spara efter att ha justerat med målpunkten. Efter att ha registrerat alla punkter, ställ in parametrar som svetsström, spänning och trådmatningshastighet på inlärningshängaren för att generera ett svetsprogram.
3, Automatisk svetsning: Starta det förinställda programmet i inlärningshängaren. Roboten driver svetsbrännaren för att flytta till startpunkten för svetsen enligt den registrerade koordinatbanan, aktiverar trådmatning och svetsström och slutför svetsningen längs den förinställda banan. Om en paus behövs under processen, kan nödknappen på inlärningshängaren användas för att avbryta operationen.
4, Driftslutförande och återställning: Efter svetsning driver roboten svetsbrännaren tillbaka till utgångsläget. Operatören trycker på "manuell"-knappen på inlärningshängaren, lossar fixturen och tar av arbetsstycket. Sedan kan inlärningshänget användas för att anropa svetsprogrammet för nästa arbetsstycke eller dra om- för att spela in en ny bana.

Förslag för användning av matchande utrustning

01/

Miljöanpassningskrav:Den kan användas i industriella miljöer som är kompatibla med störningar från konventionella verkstadsmotorer och svetsmaskiner. Försök att undvika områden med svetsstänk. Den 6--axliga kraftsensorn och drag-teach-hängaren kan motstå kort-direkt kontakt med en liten mängd svetsstänk i konventionella verkstäder, men långvarig ackumulering av en stor mängd svetsstänk på sensoranslutningsdelarna eller öppningar i inlärningsknapparna bör undvikas så mycket som möjligt.

02/

Nyckelpunkter för preliminär driftsättning:Innan den första användningen är det nödvändigt att kalibrera sensorns motståndskänslighet. Genom att dra sensorn lätt, kontrollera om robotens rörelse är helt överensstämmande med dragriktningen för att säkerställa att "dragriktningen=robotens rörelseriktning". Avlusning av drag-teach-hängaren: Kontrollera styrspakens flexibilitet för att säkerställa att det inte finns någon stopp när du trycker i X/Y/Z-axelns riktningar, och joysticken kan automatiskt återgå till mitten när den släpps.

03/

Dagligt underhållsinnehåll:
Före daglig drift: Använd tryckluft för att blåsa bort damm och en liten mängd svetsstänk på ytan av den 6-axliga kraftsensorn och i knappöppningarna på drag-teach-hängaren; kontrollera om joysticken för inlärning har fastnat och om knapparna är känsliga. Om det finns en liten stopp, tryck manuellt joysticken fram och tillbaka flera gånger för att återställa den; rengör svetsstänket i svetsbrännarens munstycke och kontrollera om trådmatningsmekanismen är jämn.
Veckounderhåll: Kontrollera om fästbultarna på den 6-axliga kraftsensorn är lösa för att undvika sensoravvikelser under släpning; tillsätt speciell smörjolja till robotens rörliga leder för att säkerställa stabil rörelse av roboten under släpning; säkerhetskopiera svetsprogrammen i drag-teach-hängaren för att förhindra programförlust.
Månatligt underhåll: Om-kalibrera dragnoggrannheten och koordinera inspelningsnoggrannheten för den 6-axliga kraftsensorn; kontrollera den stabila strömförsörjningen för drag-teach-hängaren; rengör dammet i värmeavledningshålen i robotens elskåp och kontrollera om de elektriska komponenterna har tecken på överhettning; kalibrera fixturens positioneringsnoggrannhet för att säkerställa att arbetsstyckets fastspänningsavvikelse inte påverkar registreringen av släpbanan.