1. Se till att vatten, el och gas är lättillgängligt och att larm för säkerhetsdörrar och ljusridåer är avaktiverade.
2. I manuellt robotläge, flytta robotmarkören till larmfältet och tryck på "Bekräfta alla" för att bekräfta att svetsaktivering är på (den blå knappen i det nedre vänstra hörnet av inlärningsskärmen ska inte vara överstruken).
3. Välj ingångs-/utgångsgränssnittet på robotinlärningsenheten och kontrollera om robotens signaler för arbete och slutförande av arbete har återställts. Om inte, återställ dem. Växla sedan statusväljaren på robotinlärningshängaren till automatiskt läge. Programpekaren på inlärningshänget ska då peka på CELL-huvudprogrammet. {Om programpekaren inte pekar mot CELL-huvudprogrammet, växla statusväljaren på robotinlärningshänget till manuellt läge, gå sedan till mappen R1, välj cellprogrammet (tryck på Enter) och växla sedan tillbaka statusväljaren till automatiskt läge.} Roboten växlar till automatiskt driftläge.
4. Tryck på larmåterställningsknappen på huvudkontrollpanelen och ställ omkopplaren för manuellt/underhåll/automatiskt val till automatiskt.
5. Bekräfta att programpekaren på inlärningslampan pekar mot CELL-huvudprogrammet.
6. Slå på servoströmmen: Tryck på servoströmknappen på manöverboxen för att slå på lägesställarens servoström samtidigt. Motsvarande gröna servoströmlampa tänds och den röda larmåterställningslampan ska släckas. Om den inte är avstängd, tryck på larmåterställningsknappen några gånger. Tryck sedan på startknappen (2s). Motsvarande indikatorlampor tänds samtidigt och arbetsstationen går in i det automatiska driftläget.
