1. Hydrauldriven typ: Hydrauliskt drivna robotarmar består vanligtvis av ett drivsystem som består av hydrauliska ställdon (olika cylindrar, hydraulmotorer), servoventiler, oljepumpar och oljetankar. Ställdonen utför sedan arbetet. De har vanligtvis en stor lyftkapacitet (upp till flera hundra kilo eller mer). Deras egenskaper inkluderar kompakt struktur, smidig drift, slag- och vibrationsbeständighet och bra explosionssäker-prestanda. Hydrauliska komponenter kräver dock hög tillverkningsprecision och tätningsprestanda; annars kommer oljeläckor att förorena miljön.
2. Pneumatisk driven typ: Drivsystemet består vanligtvis av cylindrar, ventiler, lufttankar och luftkompressorer. Dess egenskaper inkluderar bekväm lufttillförsel, snabb drift, enkel struktur, lägre kostnad och enkelt underhåll. Hastighetskontroll är dock svårt och lufttrycket får inte vara för högt, vilket resulterar i lägre lyftkapacitet.
3. Elektrisk driven typ: Elektrisk drivning är den vanligaste drivmetoden för robotarmar. Dess egenskaper inkluderar bekväm strömförsörjning, snabb respons, stor drivkraft (skarvtyper kan lyfta upp till 400 kg), bekväm signaldetektering, överföring och bearbetning, och möjligheten att använda olika flexibla kontrollsystem. Drivmotorn använder i allmänhet en stegmotor, med DC-servomotorer (AC) som den primära drivmetoden. På grund av motorns höga hastighet krävs vanligtvis en reduktionsmekanism (såsom harmonisk drivning, RV cyklisk pinwheel drive, växeldrift, skruvdrift och multi-stångsmekanism). Vissa robotarmar har börjat använda motorer med högt-vridmoment och låg-hastighet utan reduktionsmekanismer för direktdrift (DD), vilket förenklar mekanismen och förbättrar kontrollnoggrannheten.
4. Mekanisk drivenhetstyp: Mekanisk drivenhet används endast i situationer där åtgärden är fixerad. En kam-länkmekanism används vanligtvis för att uppnå den angivna åtgärden. Dess egenskaper är tillförlitlig handling, hög driftshastighet och låg kostnad, men det är inte lätt att justera.
