Inom formsprutningsindustrin kan robotarmar kategoriseras i två typer baserat på deras intelligens:
Grundläggande formsprutningsrobotar: Dessa robotar inkluderar vanligtvis program med fast-läge och program för inlärning- som är skräddarsydda för produktionsprocesskrav. Program med fast-läge täcker flera standardformsprutningsprocesser, med industriella kontroller för att utföra enkla, regelbundna och repetitiva åtgärder. Teach--lägesprogram är speciellt utformade för formsprutningsmaskiner med unika produktionsprocesser, som uppnår framgångsrik objekthämtning genom ordnat och säkert arrangemang av grundläggande rörelser.
Intelligenta formsprutningsrobotar: Dessa robotar inkluderar vanligtvis fler-minnesplaceringar, godtycklig-punkt standby och flera frihetsgrader. De använder vanligtvis servoenheter och kan utföra komplexa operationer med maximal mänsklig-liknande imitation. Genom att utrusta dem med avancerade sensorer kan de dessutom förvärva syn-, taktil- och värmeavkänningsförmåga, vilket gör dem till mycket intelligenta formsprutningsrobotar.
Andra klassificeringsmetoder inkluderar:
Drivmetod: pneumatisk, frekvensomvandling, servo.
Mekanisk struktur: roterande, horisontell,-sidogripande.
Armstruktur: enkel-sektion, dubbel-sektion.
Baserat på antalet armar är de uppdelade i enkel-arm och dubbel-armar.
Baserat på X-axelns struktur är de uppdelade i hängarmstyp och ramtyp.
Baserat på kontrollprogrammet är de uppdelade i flera fasta program och användar-redigerbara program.
Baserat på armens rörlighet särskiljs utrustningens storlek, vanligtvis i steg om 100 mm.
