Huvudsakliga tekniska parametrar

Parameterkategori	Specifikation	Kärnfunktion
Armspann	2563 mm	Täcker materialets vänteområde, materialavlastningsområdet och palleteringspedalområdet, vilket ger tillräckligt med rörelseutrymme för materialavlastning, plockning och placering under 3D-visionsvägledning, samt palleteringsoperationer med krokfixturer.
Upprepa positioneringsnoggrannhet	±0,1 mm	Säkerställer att ändfixturen är exakt i linje med materialpåsarna i materialväntområdet, fallpunkterna i materialavlastningsområdet och palleteringspedalerna, vilket undviker missade införande av materialpåsar under lossning och materialavvikelser under palletering.
Maximal belastning	50 kg	Bär stabilt den tjocka-nålmaterialavlastningsfixturen, krokpalleteringsfixturen och olika material (som granulära materialpåsar, kartonger), som uppfyller belastningskraven för både materialavlastning och palleteringsscenarier.
Kraftkapacitet	8,87kVA	Levererar ström till robotkroppen, elstyrskåpet och cylinderdrivningen, vilket säkerställer kontinuerliga och oavbrutna materialavlastnings- och palleteringsprocesser.
Utrustning Vikt	Väger cirka 725 kg	Förbättrar utrustningens strukturella stabilitet, minskar vibrationer under hög-hastighetsrörelse vid materialavlastning och tung-lastplacering vid palletering och anpassar sig till scenarier för hög-avlastning och palletering.
Skyddsklass	Handled IP54, Body IP40	Förbättrar skyddet mot damm och materialpåsskräp i materialavlastningsscenariot, såväl som kvarvarande förpackningsföroreningar i palleteringsscenariot, anpassat till båda driftsmiljöerna.

product-1600-1021

Fördelar och tillämpningsområden

(I) Kärnfördelar

3D Vision + Material Lossning Automation Upgrade:Det takmonterade 3D-visionsskanningssystemet- identifierar automatiskt materialets position i materialets vänteområde utan manuell positionering; cylindern driver länkmekanismen för att sätta in och plocka upp materialpåsar nedåt, och påsen-brytningseffektivitet är mycket högre än vid manuell lossning av material, vilket löser problemen med "långsam positionering och ojämn pås-brytning" vid manuell lossning.

Hög palleteringsnoggrannhet och stark staplingsstabilitet:Krokfixturen greppar och fixerar material (som kartonger) genom att greppa flera-punkter. Kombinerat med en repetitiv positioneringsnoggrannhet på ±0,1 mm är palleteringsstaplingsavvikelsen liten, vilket minskar materialkollapshastigheten och är lämplig för scenarier för hög-lagerpalletering.

(II)Ansökningsfält och kompatibla material

Application Scenario Kategori	Specifika applikationsobjekt	Anpassningsbara material
Materiallossningsoperation	Granulära materialpåsar (t.ex. plastgranulat, foder), pulvermaterialpåsar (t.ex. cement, mjöl)	Polypropenpåsar, polyetenpåsar, kraftpapperskompositpåsar
Palleteringsoperation	Kartonger (t.ex. förpackningar för hushållsapparater, livsmedelsförpackningar), materiallådor (t.ex. plastomsättningslådor, metallmateriallådor)	Korrugerade kartonger, ABS-plastlådor, kallvalsade-lådor av stålmaterial

(III)Användningsområden och anpassningsbara material

Bild 2.1 3D Simuleringsdiagram

Figur 2.1 Diagram för fysiska objekt på-platsen

Robot elstyrskåp

Material lossning fat

Robotändfixtur (utbytbar)

3D Vision Integration System

Fast höjdbas för robot

Figur 2.2 Närbild-diagram för varje komponent

Kärnarbetsflödet för materialavlastningsroboten är som följer:

1. Operatören ordnar materialet i materialets vänteområde (delat med materialpåsspecifikationer), startar 3D-visionsskanningssystemet och kalibrerar skannerns relativa position med materialets vänteområde och materialavlastningsområdet;

2. Efter att 3D-visionsskanningen identifierat materialpåsarnas position i materialväntområdet, driver roboten fixturen så att den rör sig ovanför målmaterialpåsen;

3. Cylindern trycker på länkmekanismen för att få fixturen att sätta in vertikalt nedåt i materialpåsen, och roboten tar tag i materialpåsen och flyttar den till materialavlastningsområdet;

4. Fixturen sprids utåt för att slita sönder materialpåsen. Efter att allt internt material fallit in i uppsamlingsanordningen i materialavlastningsområdet, återställs roboten och förbereder sig för nästa materialavlastning.

Det centrala arbetsflödet för palleteringsroboten är som följer:

1. Roboten driver krokfixturen för att flytta till lagringsområdet för material som ska pallas, och krokarna nära för att greppa materialen (som kartonger);

2. Enligt den förinställda palleteringsbanan flyttar roboten materialen till ovanför palleteringspedalen, justerar materialets vinkel och släpper sedan krokarna för att slutföra en enda palleteringsoperation;

3. Upprepa steg 1-2 tills materialet på pedalen når den förinställda staplingshöjden och roboten återställs för att vänta på nästa sats med palleteringsinstruktioner.

Förslag för användning av matchande utrustning

01/

Miljöanpassningskrav: Den ska användas i en miljö fri från kraftigt damm och våldsamma vibrationer; en materialuppsamlingsbehållare bör installeras i materialavlastningsområdet, och pedalerna i palleteringsområdet ska hållas horisontellt; linsen på 3D-visionskannern bör rengöras regelbundet för att förhindra att damm påverkar igenkänningsnoggrannheten;

02/

Nyckelpunkter för första idrifttagning: Innan den första användningen är det nödvändigt att kalibrera 3D-visionsskanningsområdet och igenkänningskänsligheten; testa insättningsdjupet och spridningskraften för materialavlastningsfixturen, såväl som krokfixturens gripkraft, för att säkerställa att inget material läcker ut på grund av att påsen går sönder under lossning och att ingen glidning eller fall inträffar under palletering;

03/

Dagligt underhållsinnehåll:
Före daglig drift: Kontrollera slitaget på materialavlastningsfixturen (byt ut i tid om nålspetsarna är trubbiga) och krokarnas stängningsgap (justera om gapet är för stort), och rengör restmaterialpåsen skräp eller material på fixturens yta;
Veckovis underhåll: Tillsätt speciell smörjolja till cylinderdrivsystemet, kontrollera flexibiliteten hos länkmekanismen och fäst anslutningsskruvarna mellan krokarna och fixturen;
Månatlig inspektion: Kontrollera kretsarna i 3D-visionssystemet och förseglingsbarheten hos cylinderns pneumatiska rörledningar och testa anropsnoggrannheten för programmen för materialavlastning och palletering;
Kvartalsvis kalibrering: Om-kalibrera 3D-visionsigenkänningens noggrannhet och robotens repetitiva positioneringsnoggrannhet för att säkerställa långtids-driftsstabilitet.