Huvudsakliga tekniska parametrar

Parameterkategori	Specifikation	Kärnfunktion
Armspann	1895 mm	Täcker spikningsbehov för flera-stationer och ger tillräckligt med arbetsutrymme för scenarier som komplex spikning och montering av arbetsstycke
Upprepa positioneringsnoggrannhet	±0,05 mm	Säkerställer att den pneumatiska spikpistolen exakt når den förinställda spikpositionen, garanterar konsistensen av spikavstånd och djup, och förbättrar stabiliteten i monteringskvaliteten
Maximal belastning	20 kg	Håller stabilt den pneumatiska spikpistolen, spiklådan och stödanordningarna, uppfyller belastningskraven för pneumatiska spikpistoler med olika specifikationer under drift och undviker driftsavvikelser
Kraftkapacitet	5,87kVA	Ger stabilt kraftstöd för robotkroppen, elstyrskåpet och luftpumpen, vilket säkerställer kontinuerlig och smidig strömförsörjning under spikningsprocessen
Utrustning Vikt	Väger cirka 230 kg	Förbättrar utrustningens strukturella stabilitet, minskar inverkan av vibrationer på positioneringsnoggrannheten vid hög-spikning och säkerställer tillförlitlig-långtidsdrift
Skyddsklass	Handled IP54, Body IP40	Förbättrar robotens skydd mot damm och lätt vattendimma, vilket gör den lämplig för industriella miljöer som möbeltillverkning och bearbetning av byggmaterial

product-1600-1261

Fördelar och tillämpningsområden

(I) Kärnfördelar

Dubbel garanti för exakt spikkontroll + förebyggande av skador på arbetsstycket:Genom att förlita sig på en noggrannhet vid upprepad positionering på ±0,05 mm kan den inte bara låsa spikningskoordinaterna noggrant utan även justera avfyrningskraften för den pneumatiska spikpistolen enligt arbetsstyckets material - det minskar slagkraften för mjuka brädor för att undvika sprickbildning och ökar penetreringskraften för hårda material för att säkerställa den fasta fixeringspunkten för kärnan, som löses genom att lösa den fasta fixeringspunkten för kärnan, spikning.

Effektivt samarbete mellan offlineprogrammering + batchåteranvändning:Vid planering av spikningsbanan i inlärningshänget kan "spikningskoordinatuppsättningen + skjutparametrar" sparas som ett exklusivt program samtidigt. För efterföljande produktion av arbetsstycken med samma specifikation behövs ingen upprepad programmering, och operationen kan startas genom att direkt anropa programmet. Den är särskilt lämplig för "fler-batch, samma-modell" massproduktionsbehov inom möbel- och förpackningsindustrin, med programmeringseffektiviteten förbättrad med mer än 60 %.

(II)Ansökningsfält och kompatibla material

Application Scenario Kategori	Specifika applikationsobjekt	Anpassningsbara material
Möbeltillverkning	Skarvskarvning, skivmontering, bords- och stolstrukturfixering	Massivträskivor, konstgjorda-brädor (spånskivor, MDF), fler-skivor
Förpackningsindustrin	Tung kartongförsegling, skarvning och förstärkning av trälåda, montering av pall	Korrugerat papper (hög styrka), massiva träremsor, plywood
Bearbetning av byggmaterial	Takmontering av gipsskivor, dekorativ skarvning av kil, lätt väggmontering	Gipsskivor, PVC-kilar, lätta stålkölar (tunn typ)

(III)På-simulering och strukturell närbild-visning

Figur 2.1 Diagram för fysiska objekt på-platsen

Robot elstyrskåp

Fast höjdbas för robot

Nail Gun and Fixture

Figur 2.2 Närbild-diagram för varje komponent

Huvudarbetsflödet för spikpistolroboten är som följer:

1, Operatören fixerar arbetsstycket som ska monteras på arbetsbänken och slutför den exakta positioneringen av arbetsstycket genom positioneringsfixturen;

2, Använder inlärningshänget för att ställa in spikningsparametrar (inklusive spikningsposition, avfyrningskraft, antal spikar per station) och väljer det förinställda spikningsbanan;

3, Efter start av utrustningen driver roboten den pneumatiska spikpistolen för att flytta till den första spikningsstartpositionen enligt programinstruktionerna;

4, Den pneumatiska spikpistolen avfyrar och slår automatiskt spikar enligt den inställda banan. Under processen bibehåller roboten den relativa positionsnoggrannheten mellan den pneumatiska spikpistolen och arbetsstycket i realtid för att undvika avvikelser;

5, När spikningen av ett enstaka arbetsstycke är klar, driver roboten den pneumatiska spikpistolen för att återställa och väntar på spikningsinstruktionen för nästa sats av arbetsstycken.

Förslag för användning av matchande utrustning

01/

Miljöanpassningskrav:Det rekommenderas att använda det i en torr miljö fri från kraftigt damm och frätande gaser för att förhindra att fukt eller damm kommer in i munstycket på den pneumatiska spikpistolen och robotens rörliga delar, vilket kan påverka spikningsnoggrannheten och utrustningens livslängd.

02/

Nyckelpunkter för första idrifttagning:Innan den första användningen är det nödvändigt att fokusera på att kalibrera avvikelsen mellan den pneumatiska spikpistolen och robotens rörelseaxel, testa lufttrycksstabiliteten hos luftpumpen (för att säkerställa att den uppfyller arbetstryckskraven för den pneumatiska spikpistolen) och verifiera matchningsgraden mellan spikningsparametrarna och arbetsstyckets material och tjocklek.

03/

Dagligt underhållsinnehåll:

Före daglig drift, kontrollera om munstycket på den pneumatiska spikpistolen är blockerad, om de pneumatiska spikarna i spiklådan är tillräckliga och spiktillförseln är jämn, och rengör resterande träflis eller damm på ytan av den pneumatiska spikpistolen;

Kontrollera smörjningen av robotens rörliga leder varje vecka och tillsätt speciellt smörjmedel vid behov;

Kontrollera anslutningsstabiliteten för kraftledningarna och luftpumpsslangarna varje månad för att förhindra fel orsakade av åldrande ledningar eller luftläckage i luftslangar;

Rengör regelbundet arbetsbänkens positioneringsfixtur för att bibehålla renheten på arbetsstyckets positioneringsdatum och undvika positioneringsavvikelser.