Svetsrobotar
Svetsrobotar är industrirobotar som utför svetsning (inklusive skärning och sprutning). Enligt International Organization for Standardization (ISO) industrirobotterminologistandard är en industrirobot en multi-omprogrammerbar, automatiskt styrd manipulator med tre eller flera programmerbara axlar som används i industriell automation. För att anpassa sig till olika applikationer kan det mekaniska gränssnittet för robotens sista axel, vanligtvis en anslutningsfläns, förses med olika verktyg eller ändeffektorer. Svetsrobotar är industrirobotar med svetsklämmor eller svetspistoler fästa vid den sista axelns fläns, vilket gör att de kan utföra svetsning, skärning eller termisk sprutning.
Palleterande robotar
Palleteringsrobotar är industrirobotar som utför palletering. De staplar automatiskt föremål som redan finns i containrar på pallar eller travar (trä eller plast) i ett specifikt arrangemang, upp till flera lager, och trycker sedan ut dem för enkel transport med gaffeltruck till lagerförråd. Palleteringsrobotar kan integreras i vilken produktionslinje som helst, vilket ger intelligenta, robot- och nätverksfunktioner till produktionsgolvet. De kan hantera en mängd olika palleterings- och logistikoperationer inom öl-, dryckes- och livsmedelsindustrin och används i stor utsträckning för kartonger, plastlådor, flaskor, påsar, fat, film-förpackade produkter och fyllda produkter.
Hantera robotar
Hanteringsrobotar är industrirobotar som kan utföra automatiserade hanteringsoperationer. De tidigaste hanteringsrobotarna dök upp i USA 1960, med Versatran- och Unimate-robotarna som de första som användes för att hantera uppgifter.
Spraymålningsrobotar
Spraymålningsrobotar, även kända som spraymålningsrobotar, är industrirobotar som kan automatiskt spraya färg eller andra beläggningar. De uppfanns 1969 av det norska företaget Trallfa (senare sammanslagna i ABB-koncernen). Spraymålningsrobotar består huvudsakligen av robotkroppen, en dator och ett motsvarande styrsystem. Hydrauliskt drivna spraymålningsrobotar inkluderar också en hydraulisk kraftkälla, såsom en oljepump, oljetank och motor.
Monteringsrobotar
Monteringsrobotar är industrirobotar designade för att utföra monteringsoperationer.
Monteringsrobotar är kärnutrustningen i flexibla automatiserade monteringssystem, bestående av en robotmanipulator, styrenhet, sluteffektor och avkänningssystem.
Laserbearbetningsrobotar
Laserbearbetningsrobotar tillämpar robotteknik på laserbearbetning och uppnår mer flexibla laserbearbetningsoperationer genom hög-industrirobotar. Detta system kan styras online via en teach-pendant eller programmeras offline.
Vakuumrobotar
Vakuumrobotar är robotar som arbetar i en vakuummiljö, främst som används i halvledarindustrin för att överföra wafers i en vakuumkammare. Vakuumrobotar är svåra att importera, med förbehåll för restriktioner, används i stora mängder och mycket mångsidiga, vilket gör dem till en nyckelkomponent som begränsar utvecklingsframstegen och konkurrenskraften för halvledarutrustning.
Renrumsrobotar
Renrumsrobotar är industrirobotar som används i rena miljöer. Med den ständiga förbättringen av produktionstekniken blir kraven på produktionsmiljöer allt hårdare. Många moderna industriprodukter kräver renrumsproduktion, vilket gör renrumsrobotar till en avgörande utrustning för renrumsproduktion.
