Under drift kommer bromsarna på varje axelmotor att slitas normalt. För att avgöra om bromsarna fungerar korrekt är testning nödvändig.
Testmetod: Kontrollera bromsarna på varje axelmotor enligt beskrivningen nedan:
1) Flytta robotarmens axel till motsvarande position, där robotarmens totala vikt och alla laster når sina maximala värden (maximal statisk belastning);
2) Koppla bort motorströmmen;
3) Kontrollera att alla axlar bibehåller sina ursprungliga positioner.
Om robotarmen inte ändrar läge när motoreffekten kopplas bort räcker bromsmomentet. Robotarmen kan också flyttas manuellt för att kontrollera om ytterligare skyddsåtgärder behövs. När roboten stannar akut hjälper bromsarna till att stanna, vilket kan orsaka slitage. Därför är upprepade tester nödvändiga under maskinens livslängd för att verifiera att maskinen bibehåller sina ursprungliga egenskaper.
Se till att roboten och relaterade system är avstängda och låsta. Krama ut en liten mängd (1 gram) fett i varje smörjnippel, smörj varje drevsmörjnippel individuellt. Injicera inte för mycket fett för att undvika att skada tätningarna.
Den ihåliga handleden har 10 smörjpunkter. Endast några droppar (1 gram) smörjmedel behövs vid varje injektionsställe. Injicera inte för mycket smörjmedel för att undvika att skada handledstätningen och den inre hylsan.
