Produktintroduktion
R09 Injection Molding Robot är en automatiserad robotarm för hög-precisionsformsprutning, som kan hantera arbetsstycken av plast, lämplig för bulkbeställning och anpassningsbar.
Huvudsakliga tekniska parametrar
| Parameterkategori | Specifikation |
|---|---|
| Traversslag | 1500 mm |
| Dra ut-stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikalt slag | 950 mm |
| Fixtur typ | 4 Sug + 2 Gripande |
| Upprepa positioneringsnoggrannhet | ±0,05 mm |
| Maximal belastning | 8 kg |
| Kraftkapacitet | 2,91 KVA |
| Utrustning Vikt | 246 kg |
Fördelar och tillämpningsområden
(I) Kärnfördelar
Hög-precisionsdrift
R09 formsprutningsroboten använder full servodrift, vilket uppnår en repeterbarhet på ±0,05 mm, vilket säkerställer exakt grepp och placering av delen.
Hög-drift
Designen med dubbla-armar, dubbla-stationer möjliggör samtidig bearbetning av arbetsstycken på olika stationer, med en cykeltid på endast 5,61 sekunder och en snabb grepptid på 1,5 sekunder, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten.
Hållbar
Nyckelleder är konstruerade med hög-nötningsbeständigt-stål och hög-precisionslager, vilket gör att roboten kan arbeta kontinuerligt i över 8 år utan frekventa byten av delar.
Flexibelt grepp
Ändeffektorn kan utrustas med 4 sugkoppar + 2 mekaniska gripdon, som rymmer arbetsstycken av olika former.
(II)Ansökningsfält och kompatibla material
| Application Scenario Kategori | Specifika applikationsobjekt | Anpassningsbara material |
|---|---|---|
| Formsprutningsautomation | Olika plastprodukter (t.ex. hushållsapparater, 3C elektroniska strukturdelar, dagliga-plastdelar) och löparavfall | Teknisk plast och allmän-plaster som ABS, PP, PE, PC och PA; kompatibel med arbetsstycken som produceras av både varma och kalla löpare |
| Tillverkning av fordonsdelar | Bilinteriördelar (instrumentpaneler, dörrpaneler, pelarpaneler), exteriördelar (galler, dekorlister) och elektroniska komponenthöljen | Väderbeständig-plast, slag-modifierad plast och miljövänliga plastmaterial med låg-VOC |
| 3C elektroniktillverkning | Mellanramar för mobiltelefoner, bärbara höljen, kontakter, kamerafästen och andra precisionsformade-delar | Specialmodifierade plaster som glasfiber-förstärkt plast, flam-hämmande plast och hög-blank plast |
(III)På-simulering och strukturell närbild-visning
Figur 2.1 Diagram för fysiska objekt på-platsen
Teach hänge
Höj basen
Figur 2.2 Närbild-diagram för varje komponent
Arbetsflöde för formsprutningsmanipulator:
Väntar och startar: Manipulatorn väntar på den säkra positionen. Efter att formsprutningsmaskinen har slutfört injektion, tryckhållning och formöppning, tar den emot den del som tar-signalen och startar operationsflödet.
Exakt positionering: Traverseringsaxeln och utdragningsaxeln- rör sig synkront för att driva de dubbla armarna till toppen av formhåligheten. Systemet positionerar verktyget exakt vid målpositionen baserat på de förinställda koordinaterna och visuell kompensation.
Del Gripande: Verktygscylindern aktiveras, med 4-sug- och 2-gripmekanismen som arbetar samtidigt. Vakuumsugkopparna adsorberar arbetsstyckets yta och gripmekanismerna klämmer fast kanterna på arbetsstycket för att säkerställa ett stabilt grepp.
Säkert uttag: Utdragsaxeln- driver de dubbla armarna att dras tillbaka, vilket helt separerar arbetsstycket från formen. Därefter länkar den nedre axeln och tväraxeln för att transportera arbetsstycket till den avsedda positionen.
Släpp & återställ: Verktyget släpper arbetsstycket och de dubbla armarna återgår till viloläge längs den ursprungliga banan och väntar på att nästa formöppningssignal från formsprutningsmaskinen ska slutföra en arbetscykel.
Förslag på användning av utrustning
Miljöanpassningskrav
Utrustningen ska användas i en verkstadsmiljö med konstant-temperatur fri från kraftigt damm och kraftiga vibrationer. Det rekommenderas att kontrollera omgivningstemperaturen till 5–40 grader och den relativa luftfuktigheten till 30 %–80 %. Ett säkert arbetsutrymme som är större än eller lika med 1,5 m ska reserveras runt formsprutningsmaskinen. Strömförsörjningssystemet måste vara utrustat med en oberoende jordterminal, och spänningsvariationsområdet ska kontrolleras inom ±10 %.
Inledande idrifttagningspunkter
Kalibrera ursprungskoordinaterna för traversen, utdragnings--och vertikala axlar och testa rörelsegränserna och mjuka gränserna för varje axel. Justera vakuumadsorptionstrycket (0,4–0,5 MPa) och fastspänningskraften för fixturerna; verifiera den kooperativa rörelsebanan för de dubbla armarna för att säkerställa att ingen störning eller jitter under hög-drift används.
Dagligt underhållsinnehåll
Före daglig drift: Kontrollera slitaget på vakuumsugkopparna och lufttrycket i fixturcylindrarna och rengör plastskräpet på fixturytan.Veckovis underhåll: Stryk på smörjfett på transmissionsmekanismerna på travers/utdragningsaxlarna, kontrollera smörjoljenivån på reducern och dra åt alla anslutningsbultar.
Rekommendationer för regelbundet djupunderhåll
Månatlig besiktning: Kontrollera värmeavledningsfläktarna på servomotorerna och drivenheterna, tätningen av luftrörslederna och testa utlösningskänsligheten för nödstoppsknappen och säkerhetsljusridån.
Kvartalsvis kalibrering: Kalibrera om den upprepade positioneringsnoggrannheten för varje axel (fel mindre än eller lika med ±0,05 mm) och kontrollera fixturernas parallellitet.
Populära Taggar: r09 formsprutningsrobot, Kina r09 formsprutningsrobot tillverkare, leverantörer, fabrik
