(1) Transmissionsstrukturdesign: Utveckla en övergripande plan, bestäm robotens strukturella form och genomför preliminär design av transmissionsstruktur, design av komponentstruktur och 3D-modellering. Konstruktörer måste vara väl förtrogna med vanliga robotkonstruktionsformer, vanliga transmissionsprinciper och strukturer, och typerna och egenskaperna hos reducerare. De måste ha stark strukturell designkapacitet och erfarenhet.
(2) Val av reducerare: Konstruktörer måste ha en djup förståelse för reduceringsstrukturer och innebörden av prestandaparametrar, och kunna välja och beräkna reducerare. De måste kunna inspektera och testa reducerare, inklusive buller, vibrationer, utgående vridmoment, vridstyvhet, glapp, repeterbarhet och positioneringsnoggrannhet. Reducerande vibrationer kan orsaka slut-effektorvibrationer, vilket minskar robotens bana noggrannhet. Reducervibrationer har olika orsaker, bland vilka är resonans ett vanligt problem. Robotföretag måste behärska metoder för att undertrycka eller undvika resonans.
(3) Motorval: Konstruktörer måste ha en grundlig förståelse för motordriftsegenskaper och kunna beräkna och verifiera motorns vridmoment, effekt och tröghet.
(4) Simuleringsanalys: Statisk och dynamisk simuleringsanalys utförs för att verifiera valet av motorer och reducerare och för att verifiera styrkan och styvheten hos huvudkroppskomponenterna. Detta minskar huvudkroppens vikt, förbättrar robotens arbetseffektivitet och sänker kostnaderna. Modalanalys utförs på 3D-modellen för att beräkna de naturliga frekvenserna, vilket hjälper till att undertrycka resonans.
(5) Tillförlitlighet Design: Den strukturella designen antar principen om förenkling. Huvudkroppens gjutjärnsdelar använder segjärn med bra omfattande prestanda, och de gjutna aluminiumdelarna använder gjutmaterial med god flytbarhet, med metallgjutning. Detaljerade monteringsprocessinstruktioner krävs för montering, och komponent- och enkelaxeltester utförs under monteringen. Efter montering utförs övergripande maskinprestandatestning och hållbarhetstestning. Maskinens övergripande skyddsnivå förbättras, och elskåpets anti-störningsförmåga förbättras för att anpassa sig till olika arbetsmiljöer.
