Formsprutningsmarknaden erbjuder ett brett utbud av robotarmar. Till skillnad från annan utrustning är robotarmar inte lätta att kategorisera och utvärdera: olika axlar, slag, inkonsekventa specifikationer och begränsade industristandarder gör alla jämförelser svåra.
Potentiella köpare kan använda vissa riktlinjer för att fatta välgrundade beslut. För att effektivt jämföra olika alternativ, börja med grunderna; genom att förstå grunderna kan du göra ett välgrundat val när du väljer en robotarm.
Hur mycket stroke?
Avståndet en robotarm färdas kallas dess slag, och dess storlek beror på delens storlek, nedstigningsposition och maskinform. För enkelhetens skull definieras detta avstånd vanligtvis av tre axlar: i den här artikeln kommer vi att använda X, Y och Z. Observera att inte alla robotarmstillverkare definierar slaglängd på detta sätt. Vissa definierar axlar annorlunda, medan andra använder olika namnkonventioner.
X-axel. Detta avstånd kallas i allmänhet backlash stroke, och dess storlek är relaterad till delens tjocklek. Till exempel, för att manipulera en skopa, förlängning av robotarmen och dra ut skopan ur formen kräver tillräckligt slag.
Y-axel. Detta avstånd, definierat som den vertikala rörelsen, bestäms av maskinhöjden och den erforderliga nedstigningshöjden. Med andra ord måste robotarmen vara tillräckligt hög för att delen ska hoppa över maskinen, och tillräckligt låg för att sänkas ner på en lagom höjd över marken.
Z-axel. Storleken på fram--och-färden beror på om robotarmen sänker delen till sidan eller baksidan av maskinen. Delar som använder denna resa är helt enkelt för att hoppa över maskinen.
Det enklaste sättet att bestämma den nödvändiga resan är att rita ett layoutdiagram. Layouten bestämmer inte bara varje resa utan identifierar också viktiga delar på planen, såsom utrustning, stödpelare och frigångsområden.
