Kontrollelementen i en formsprutningsrobot inkluderar arbetssekvens, ankomstposition, åtgärdstid, rörelsehastighet och acceleration/retardation.
Styrningen av en formsprutningsrobot är uppdelad i två typer: punkt-till-punktkontroll och kontinuerlig banakontroll.
Styrsystemet kan utformas med digital sekventiell styrning enligt åtgärdens krav. Det kräver först programmering och lagring av programmet, och sedan styrning av roboten för att utföra arbetet enligt det föreskrivna programmet.
Det finns två metoder för programlagring: separat lagring och centraliserad lagring. Separat lagring lagrar information om olika kontrollfaktorer i två eller flera lagringsenheter, såsom lagring av sekvensinformation i en stiftplatta, kamtrumma eller perforerat band; lagra positionsinformation i ett tidsrelä eller roterande trumma med konstant-hastighet. Centraliserad lagring lagrar all information om olika kontrollfaktorer i en lagringsenhet, såsom magnetband eller magnettrumma. Denna metod används i situationer där sekvens, position, tid och hastighet måste kontrolleras samtidigt, dvs i kontinuerliga styrscenarier.
Stiftplåtar används i situationer där programmet behöver bytas snabbt. Att ändra ett program kräver bara att en typ av stiftplåt byts ut, och samma plugg- kan återanvändas upprepade gånger; längden på programmet som den stansade tejpen kan hålla är obegränsad, men om ett fel uppstår måste hela bandet bytas ut; informationskapaciteten för hålkortet är begränsad, men det är lätt att ersätta, spara och återanvända; magnetiska kärnor och magnetiska trummor är endast lämpliga för applikationer med stor lagringskapacitet. Valet av kontrollelement beror på programmets komplexitet och precision.
För komplexa robotarmar används ett styrsystem för inlärning-och-reproducering. Mer komplexa robotarmar använder digitala styrsystem, minidatorer eller mikroprocessor-styrda system.
Stiftplattor är det vanligaste styrsystemet, följt av kam-drivna trummor. Dessa system har många kammar, var och en tilldelad en rörelseaxel, och ett varv på trumman fullbordar en cykel.
