En formsprutningsrobot består vanligtvis av ett utförandesystem, ett drivsystem och ett styrsystem. Utförande- och drivsystemen är utformade för att utföra armens normala funktioner, med hjälp av pneumatisk eller hydraulisk kraft för att driva de mekaniska komponenterna och uppnå plockfunktionen. Styrsystemet styr drivsystemet, vilket säkerställer att exekveringssystemet fungerar enligt en förutbestämd process. Ta ett enkelt robotstyrsystem som exempel:
Mänskligt-Maskingränssnitt ←→ Formsprutningsmaskin Formöppning komplett signal ←→ Mikrokontroller ←→ Formsprutningsmaskin Robotsignal ←→ Olika ventilsignaler ←→ Utförandecylinder
Operatören arbetar via det mänskliga-maskingränssnittet. När roboten får en exekverbar signal från formsprutningsmaskinen stänger den av formsprutningsmaskinens stängningssignal för att säkerställa säkerheten att plocka upp produkten. Efter att ha plockat upp produkten återupptar roboten formsprutningsmaskinens funktion. Designutmaningen för styrsystemet ligger i det samordnade arbetsförhållandet mellan roboten och formsprutningsmaskinen. Under kontroll av kontrollsystemet utför roboten olika åtgärder enligt den förutbestämda arbetsproceduren, och tar därigenom bort den formsprutade-produkten från formen och överför den till en angiven plats eller nästa produktionsprocess. Vid konstruktion bör styrsystemet bestämmas baserat på formsprutningsmaskinens prestanda, robotens driftsförhållanden och krav samt produktens form och vikt.
